超声波在不同介质中呈现出差异性较大的传播特性，速度、频率等参数都会发生改变，从而影响回波信号。超声波所在的空间是超声场，超声场中声压一定的条件下，声特性阻抗越大，质点振动速度则越小。由于弹性介质中施加的力有所不同，从而产生了不同的超声波，因此在金属材料焊接中也要考虑这一因素，针对不同金属材料和不同检测目的选择恰当的波型。

       应用较多的超声无损检测波型主要包括横波波型图、纵波波型、板波波型、表面波波型等。超声无损检测技术采用的重要参数是传播速度，由于超声波在不同介质中传播时，带有许多信息，提取其中的信息即可得到较为全面的传播特性，从而能够对被检测物体进行全面的评价。由于波型不同、接受方式的差异、耦合方法的差异等因素的影响，诞生了多种不同的检测方法。脉冲法，该方法的应用范围十分广泛，主要原理是通过分析从被测物体反射回来的超声波的幅度与位置得到缺陷信息的。