针对直缝焊管生产中传统应用手工探伤效率低、故障率高等问题，利用超声无损探伤精度高、速度快的优点，构建以可编程控制器(PLC)为核心的直缝焊管自动超声探伤系统，提出该系统的工艺参数和系统机械构成，设计系统的PLC控制硬件、PLC程序流程及PLC控制程序，系统的操作监控硬件选用台达触摸屏，给出基于Windows系统触摸屏编程软件设计的人机操作监控画面，运行结果显示，该系统结构稳定、可靠。

探伤系统运行流程

直缝焊管自动探伤工艺流程如下：上料一进料一压料一探伤一打标一松料一出料分选。

直缝焊管超声探伤采用水浸脉冲反射法，即利用超声纵波探头产生的纵波倾斜射入水和焊管界面产生横波探测管内缺陷。

PLC控制流程

PLC程序采用西门子PLC编程软件，程序编程为结构化编程模式，分为主程序、运管小车子程序、手动子程序、自动子程序、自动复位子程序、手动复位子程序、系统总停子程序、运管小车编码器脉冲高速计数子程序等，有自动、手动、单动控制功能、PLC主程序流程。

系统操作监控界面设计

直缝焊管自动超声探伤系统操作监控硬件采用台达公司的DOP-B系列触摸屏，应用基于Windows系统编程软件设计触摸屏操作监控界面。触摸屏显示画面由系统主画面、监控报警画面、参数设置画面等组成。设计的部分触摸屏操作监控画面。

（1）针对直缝焊管传统人工探伤效率低、精度差等缺点，构建以西门子PLC为控制核心的直缝焊管自动超声探伤系统。应用西门子S7-200PLC的高速计数与比较功能实现超声探头的自动下降和运管小车定位控制，检测速度快，精确度较高。系统调试中高速计数脉冲当量的选定与超声探头安装位置、小车的速度、编码器的参数相关。

（2）触摸屏具有人机交互、灵活的优点，减少了操作台上的开关数量，使操作更加人性化。通过触摸屏可实时显示自动超声探伤系统参数，修改系统参数便捷，系统柔性较好。设计的触摸屏监控画面具有超声波伤波、失波等报警功能，确保了直缝焊管检测中的安全，避免了人工操作错误和生产故障的产生。

（3）自动超声探伤系统设计方案简洁，系统控制硬件结构简单，成本较低，配合操作监控触摸屏，使工作效率得到提高，系统具有控制稳定、可靠高的特点，具有良好的实际应用性。