按人工干预的程度分类，超声检测可分为手工检测和自动检测。

超声波手工探伤检测

手工检测一般指由探伤检测人员手持超声波探伤仪进行A型脉冲反射式超声检测，手工检测方便易操作，大量应用与特种设备的相关行业，对于保证产品质量起了重要的作用，我国机械行业标准JB/T4730.3-2005主要的使用范围即为手工检测。

使用过都知道，手工检测结果受操作者的人为因素影响较大，假定在超声波探伤仪探头等其他一切硬件条件均满足工艺的情况下，这时操作者的责任心。情绪状态、扫查探头的方式和手法、技术水平等均会直接关系到缺陷的查处率和缺陷判断的准确率，同时检测过程中的超声信号无缝连续记录，检测结果的可靠性、复现性难以保证。

超声波自动探伤检测

自动检测指使用超声波自动探伤检测设备，在最少的人工干预下进行并完成检测的全部过程。一般指采用自动扫查装置，或在检测过程中可自动记录声束位置信息、自动采集和记录数据的检测方式。在自动检测中，检测结果受人为因素影响较小。

超声波自动探伤设备

满足以下两个条件，可称为自动检测：

1.采用自动扫查装置。探头固定与机械扫查装置上，扫查装置或工件安装设定的方式运动，从而完成超声波检测全过程。如钢管企业采用的无缝管自动探伤设备、螺旋管自动探伤设备等。

2.自动记录声束位置信息、自动采集和记录数据。为跟踪和记录探头位置，超声波自动探伤设备必须配备位置传感器，一般采用编码器或声定位技术。在扫查过程中，超声波自动探伤设备应能够自动采集超声信号以及相对应位置信息，并以不可更改的方式记录下来。

一般根据扫查装置，按照驱动扫查装置的动力而言，可分为电动机驱动和人驱动。若采用电动机驱动，则称为全自动；若采用人驱动，则称为半自动。全自动和半自动都称为自动检测。