超声波探伤方法很多，按其原理分类，可分为脉冲反射法、穿透法和共振法。

（1）脉冲反射法

在超声无损检测技术中，脉冲反射法是通用性最好和使用最广泛的一种。对于钢材和有色金属工业，几乎所有的半成品，如板材和钢轨，都采用脉冲反射法进行检测。

脉冲反射法是一种利用超声波探头发射脉冲到被检测试块内，根据反射波的情况来检测试件缺陷的方法。首先把超声波脉冲送入物体，当回波自物体的非连续性结构(缺陷)或边界返回时，在显示器上显示出回波波形，并把它们的幅值和传输时间等参数指示出来。如果物体中的声速是已知的，根据显示器上的读数得知脉冲的传输时间，即可转换成物体内的距离或深度；或者在屏幕上标示出深度的标度，以便于读出。脉冲反射法又包括缺陷回波法、底波高度法和多次底波法。

（2）脉冲透射法

脉冲透射法是依据脉冲波或连续波穿透工件之后的能量变化来判断缺陷情况的一种方法。此方法采用两个探头，一个作发射用，一个作接收用，分别放置在工件的两侧进行探测。此方法的优点是探伤图形直观，结果易于说明，适用于薄工件，由于超声波传播路程仅为反射法的一半，故适用于检查衰减大的材料。但由于缺陷的可探出性随缺陷面积与波束面积之比、缺陷相对于波束取向、及缺陷与探头之间的距离不同而异，且试件几何形状的微小改变又会引起接收信号幅值的变化，所以使用该方法不能知道缺陷的深度位置，缺陷探测灵敏度一般比反射法低，难以检查较小缺陷。

（3）共振法

把频率连续改变的超声波射入被检材料，根据材料的共振状况测量其厚度或检查有无缺陷等材料性质的方法称为共振法。共振法是利用被测物件的共振特性来实现的，该方法比较复杂，一般用来测量金属板，管壁，容器壁的厚度或腐蚀程度，测量声速，检查板中的分层和进行材质判定。